步進電機是一種把電脈沖信號轉換成機械角位移的控制電機，所謂電脈沖就類似于脈搏，脈搏跳動的時候就是心臟跳動的時候，脈搏的跳動類似于脈沖的高電瓶，脈搏不跳時就是低電瓶。

當有電流通過時步進電機會轉動，沒有電流通過時步進電機靜止，步進電機可分為反應式（VR）、永磁式（PM）、混合式（HB），各有優(yōu)點，按照實際需求選擇，下面我們以反應式為例，說明步進電機的結構和工作原理。

步進電機是由兩部分組成，定子和轉子，定子和轉子在學過直流電機后就不陌生了，定子上有六個磁極，轉子上有四個磁極，定子上AA‘為一相，BB’為一相，CC’為一相，所以此磁進電機為三相步進電機。

步進電機接收到一個電脈沖信號，就會相應的轉動一個固定的角度，而每次轉動的Z小角度稱之為步距角，細致來說，當步進電機接收到一個電脈沖信號后，A相通電使轉子1、3和AA’對齊，下一個脈沖信號來，B相通電是轉子2、4與BB’對齊，第三個脈沖信號來后，C相通電，使用轉子3、1和CC’對齊，這種驅動方式即為三相三拍驅動方式。

所以步進電機是靠脈沖數量轉動的，需要轉多少圈就給多少個脈沖，因此步進電機就可以準確定位了，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機的轉動速度和加速度，也就是控制多長時間給一個脈沖，這樣就可以調速了。